| 1945年11月 |
三鷹市下連省311番地に山川平吉個人経営にて開業日本製鋼所東京製作所 協力工場となる |
| 1947年 7月 |
山川工業株式会社を設立する(資本金19万5千円)
富士精密工業（株）の協力工場となる |
| 1966年 7月 |
石川島播磨重工株式会社航空宇宙事業本部の協力工場となり、ジェット エンジン部品の製造を開始 |
| 1968年 7月 |
本社および工場を羽村工業団地に移しコスモ精機(株)に商号を変更 |
| 1976年 7月 |
日産自動車（株）宇宙航空事業部のロケット部品の生産･直納開始 |
| 1979年12月 |
本社工場新築 |
| 1982年11月 |
石川島播磨重工業（株）航空宇宙事業本部より加工部門の「優良賞」受賞 |
| 1985年11月 |
石川島播磨重工業（株）航空宇宙事業本部より「品質管理優良賞」受賞 |
| 1992年11月 |
本社工場増築 |
| 1997年10月 |
労働衛生管理活動に対して労働大臣賞（努力賞）」受賞 |
| 1997年11月 |
石川島播磨重工業（株）航空宇宙事業本部より「品質管理優良賞」受賞 |
| 1999年 4月 |
ISO9002 認証取得（登録番号：BSK0030） |